坦克高低向炮控系统直接自适应控制方法研究

提出了某坦克火炮高低向稳定系统的直接自适应控制方法,应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用结构分解的方法,将被控对象中严格正实部分和其余部分分解开来,分别对它们设计基于CGT的自适应控制器和鲁棒控制器,从而实现对火炮高低向的控制。该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强。仿真实验表明,这种方法正确可行。     

Flame spread over the surface of thermal insulation materials in different environments

Experiments were conducted in a plateau area in Lhasa and a plain area in Hefei China to investigate the flame spread characteristics on thermal insulation materials under different environmental conditions (pressure and oxygen concentration).Molded polystyrene foam (EPS) and extruded polystyrene foam (XPS) samples were placed horizontally on a small-scale flame spread experimental bench.Changes in the average length of the pool fire,flame spread speed,average flame height,and length of preheating zone were used to determine the effect of the plateau and plain environments on flame spread characteristics.These parameters were all larger in Hefei than in Lhasa,which indicates the fire hazard in Hefei will be higher than that in Lhasa if insulation materials of the same size are used.     

未知逻辑的故障电路快速重构算法研究

针对未知逻辑的故障电路诊断与修复问题,研究了一种以同样功能的正常电路作为参考电路,然后利用电路逻辑快速重构算法进行故障修复的方法。该算法将对参考电路的逻辑功能采集与故障电路的逻辑功能重构同步进行,既能降低算法运行过程中的空间消耗,同时也避免了故障电路逻辑功能重构过程中,进行复杂的逻辑综合。此外该算法改进了传统的分块串行处理模式,解决了将采集数据分块并行逻辑综合的问题,提高了故障电路重构的速度。测试表明,相对直接的Q-M逻辑综合算法,该算法处理时间最快能减少70%。     

男子400m跑最优阶段速度控制分析

通过对世界优秀男子400m跑运动员全程速度结构分析,说明创造优异运动成绩的运动员都具有最优阶段速度特点。依据相关分析,将400m全程速度结构划分为5个阶段,并揭示各个阶段速度最优控制与400m成绩的相关关系:第5阶段速度与400m成绩的相关性最高,该段速度最优控制是取得优异成绩的关键。     

内禀方程的求解方法及符号问题

在利用内禀方程求解线约束问题时,由于对速度、曲率半径等问题的理解不清,往往导致计算结果错误.为避免出现此类错误,文章中总结了几种常用解题方法,并举例进行说明.同时,文章还对求解过程中遇到的符号问题进行了探讨.     

未知非线性时滞系统控制设计

本文以一类动态未知的时滞非线性系统为研究对象,利用步进反推设计方法给出了使该类系统能够跟踪给定参考信号的控制器.设计中采用了模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数,并用自适应机制同时调节模糊系统的权参数和基函数中的参数,从而不要求模糊系统的基函数事先已知.本文通过选取积分型Lyapunov函数,证明了所提出的控制方案能够保证闭环系统的稳定性和期望的跟踪精度.仿真结果进一步验证了所得结论.     

互通式立交网络流的协同控制

利用图论方法将互通式立交展开为一种多源多汇的赋权有向网络,并对其性质进行描述与定义;通过对立交网络动态流谱及最大流计算得到其容量限制并确定受控弧分布;以受控弧队列长度和冗余等待时间设计了阻抗均衡因子,建立了动态阻抗均衡条件下的网络流协同控制方程,并制定了控制策略;以实际对象进行虚拟控制仿真,结果表明了所提策略和方法的有效性.     

一类中立非线性系统的未知参数谐波扰动补偿

对于一类受到外部未知参数谐波信号干扰下的中立非线性不确定系统,提出了一种基于自适应前馈补偿的控制器设计方法。首先设计非线性观测器将未知扰动估计问题转换为参数辩识问题,并在前馈通道对扰动进行抵消,其次设计具有鲁棒性能的状态反馈控制器来抑制未建模动态,从而在外部扰动和模型参数不确定同时作用下,使系统具有较好的控制性能。对二关节机械臂的仿真证明该方法的有效性。     

基于自适应变异粒子群算法的铁路空车调配

提出一种用于求解铁路空车调配的自适应变异粒子群算法.该算法在迭代过程中加入了变异操作,根据群体适应度方差调整变异概率的大小,并通过调整惯性权重因子来增强算法跳出局部最优的能力.将自适应变异粒子群算法用于铁路空车调配,建立以空车总走行距离最小为目标的数学模型,并在此基础上设计相应的算法.算例结果表明,应用自适应变异粒子群...     

自适应网格下齐次奇异摄动问题的一致收敛性分析

利用自适应移动网格方法求解齐次奇异摄动边值问题,通过常数与解的一阶导数幂的线性组合构造控制函数来进行网格自适应,分析齐次奇异摄动边值问题在此自适应非均匀网格上的收敛性.利用极值原理证明离散问题解的存在唯一性.对离散问题的数值解及其分段线性插值进行误差估计,分别得到一个与ε无关的一阶误差界.有效地解决齐次奇异摄动方程难以...